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移动机器人导航技术现状与展望-经典论文
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随着这两年国内机器人的升温,自主定位导航技术作为机器人智能化的第一步正不断引起行业内的重视。为了实现这一功能,不少厂家选择采用机器人操作系统ROS(Robot Operation System),今天我们就聊一聊ROS系统。
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智能服务机器人正成为行业的风口浪尖,从清扫机器人开始,家庭陪伴机器人、送餐机器人等陆续进入公众视线。在讨论这类机器人是否能解决实际问题时,自主定位导航技术作为机器人智能化的第一步正不断引起行业内的重视。同时,作为自主定位导航技术的重要突破口,SLAM技术也成为关注焦点。
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医疗机器人行业主要有优化设计技术、系统集成技术、远程手术技术、手术导航技术、软体机器人技术、辅助介入治疗技术、医疗与互联网大数据七项关键技术。
0 | 上传人:Finn 2016-05-27 11:54:02 | 热度: 格式:pdf 704篇相似文档
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把定位导航技术与短距离组网技术结合,就可以实现更广泛和更复杂的应用,满足对于不同规模和要求的检测、定位、导航等各项需求,方便数据传输,弥补现有技术产品的空白。
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