文中介绍了一种智能型双轴全自动太阳能跟踪器的原理及结构。 该仪器采用单片机作为系统的控制核心， 通过检测不同情况下硅光电池的输出电压组合来计算太阳方位， 输出 PWM 波驱动步进电机控制机械装置。
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首先探讨光伏电池原理，重点掌握光伏电池伏安特性。 在此基础上，学习光伏并网逆变器原理，重点把握波形控制、MPPT原理和反孤岛控制。 在掌握光电池原理基础上，讨论跟踪器工作原理，重点把握各类跟踪器提高光伏发电量的作用。 一、太阳能光伏发电原理 二、光伏并网逆变器 三、太阳能跟踪器
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目前，我国国内太阳能自动跟踪器主要有：压差式太阳能跟踪器，控放式太阳跟踪，时钟式太阳跟踪器，比较控制式太阳跟踪器。纯机械式的跟踪器和时钟式的机电跟踪器精度偏低，本系统采用了精度相对较高的光敏电阻控制的双轴太阳跟踪器的控制方式使光伏电池始终朝向太阳；在天黑后，能够使电池板重新朝向东方，实现日循环运行。
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