仿人机器人控制系统的研究与开发
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基于六维力／力矩传感器和关节力矩的仿人机器人步态补偿算法
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在机器人的发展历程中，模仿人类一直是一个主要方向。从实现“两足步行”到更多的动作细节研究，接着发展到人工智能，历程虽艰辛，但发展至今，仿人机器人领域已有不少让人惊叹的成果。
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中国科技大学陈小平教授介绍，机器人一般根据不同应用需求被设计成不同形状，如运用于工业的机械臂、轮椅机器人、步行机器人等。而仿人机器人研究集机械，电子，计算机，材料，传感器，控制技术等多门科学于一体，代表着一个国家的高科技发展水平。
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一种基于SSVEP的仿人机器人异步脑机接口控制系统.
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