很多人在争论是否应该使用ROS、是否应该在产品上使用ROS、是否应该在工业中使用ROS。但是从我个人的角度上看,ROS对于服务机器人上层算法开发和研究而言是一个很棒的工具,作为学术研究使用的话,可以大大加快实验平台搭建过程。
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实现不同种自动化设备之间的通信是系统集成的关键。Modbus是一种全开放、免费提供,非常容易理解和实施的协议,目前基于Modbus协议的串口通信是较常用的方式之一。同时,由于结合TCP/IP协议形成的Modbus/TCP协议具有侦错能力强、数据传输量大、实时性好、开放性好等特点,亦得到了广泛应用。利用MSComm控件开发了一个Modbus串口协议通信测试软件。利用Microsoft的Win-soc
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最近几年各种移动机器人开始涌现出来,不论是轮式的还是履带式的,如何让移动机器人移动都是最核心的工作。要让机器人实现环境感知、机械臂控制、导航规划等一系列功能,就需要操作系统的支持,而ROS就是最重要的软件平台之一,它在科研领域已经有广泛的应用。
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移动机器人的研究始于 60 年代末期。 斯坦福研究院(SRI)的NilsNilssen 和CharlesRosen 等人,在1966 年至 1972 年中研造出了取名 Shakey的自主移动机器人。
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随着这两年国内机器人的升温,自主定位导航技术作为机器人智能化的第一步正不断引起行业内的重视。为了实现这一功能,不少厂家选择采用机器人操作系统ROS(Robot Operation System),今天我们就聊一聊ROS系统。
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1921年,捷克作家Karel Capek在其舞台剧《罗森的万能机器人(Rossum‘s Universal Robots)》中第一次提到了机器人这个词,这个概念才因此得以首次进入了人们的视线中。
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随着LED应用环境的多元复杂化,LED下游商对上游晶粒品质的要求日趋严苛,如LED耐静电测试(Electrostatic Discharge,ESD)的电压值就从原本4kV要求,逐渐提高到8kV,以容忍户外的恶劣环境。所以高压LED耐静电测试为目前LED晶粒点测机中,急待开发的关键模组。
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Technology is at its most useful when it’s flexible enough to adapt to changing needs.This kind of flexibility could be useful in other areas too. In particular, the Optical Transport Network (OTN)
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MVI56-PDPMV1的中文操作手册,介绍了产品使用前须知,例程中标签定义详解-FLEX例程、功能说明、诊断和故障处理、MAILBOX功能说明、MAILBOX功能说明等内容,并附录了产品特性、RS232 配置/调试端口、PROFIBUS服务程序等相关说明。
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滨松扁平型微型光谱仪FT系列c13053ma样本,光谱仪(Spectroscope)是将成分复杂的光,分解为光谱线的科学仪器,由棱镜或衍射光栅等构成。利用光谱仪可测量物体表面反射的光线。
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本白皮书概述了 Frost & Sullivan 与 ECI 电信的共同研究结果。本白皮书概述了在俄罗斯传输市场上运营的公司所面临的需求和问题,以及 ECI 通过领先的解决方案解决这些问题时所扮演的角色。
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