本文以STM32F103嵌入式芯片为核心，完成灭火机器人的软、硬件设计。当机器人启动后，前部和左右的红外测距传感器为机器人的避障功能和沿墙走方式提供参考信号。机器人的运动速度以及运动方向由处理器输出的PWM信号来控制。
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