Linux具备良好的裁剪性和移植性,并且开源、资源丰富,已成为嵌入式系统的开发热点。一个完整的嵌入式Linux系通通常包括Bootloader、内核、文件系统三部分,目标板上电后由Bootloader初始化硬件,引导内核和文件系统来启动Linux。
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由Boot Loader和固化在固件(firmware)中的Boot代码(可选)共同组成一个嵌入式系统的引导加载程序。嵌入式系统是“控制、监视或者辅助装置、机器和设备运行的装置”(devices used to control, monitor, or assist the operation of equipment, machinery or plants)。
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linux的内核有多种格式,老式的zImage和新型的bzImage。它们之间最大的差别是对于内核体积大小的限制。由于zImage内核需要放在实模式1MB的内存之内,所以其体积受到了限制。目前采用的内核格式大多为bzImage,这种格式没有1MB内存限制。本文以下部分主要以bzImage为例进行分析。
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嵌入式Linux系统主要特点在于使用Bootloader替代了桌面系统的BIOS,同时对系统进行了规模上的裁剪,但硬件上的劣势往往导致系统启动速度较慢,而嵌入式产品使用者又对系统的开机速度比较敏感,样就产生了对于提高嵌入式Linux系统启动速度的需求。本文对系统启动时执行哪些阶段的操作,以及缩短这些操作时间的方法进行了探讨。
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Bootloader是在单片机上电启动时执行的一小段程序。也称作固件,通过这段程序,可以初始化硬件设备、建立内存空间的映射图,从而将系统的软硬件环境带到一个合适的状态,以便为最终调用应用程序准备好正确的环境。
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