发那科首推绿色机器人 “脱黄”背后用心良苦
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FUANC喷涂机器人的介绍。
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通过对FANUC M一6iB型工业机器人的系统构成、技术参数和工作空间等的分析。采用D—H法建立了该机器人的连杆坐系，得到机器人的杆件几何参数和关节变量，进而推导出该机器人的运动学方程，为机器人的迹规划提供教学模型基础，便于更好地对机器人进行开发利用，推进教学和科研．
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上海发那科机器人有限公司培训素材。
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FANUC首台机器人问世以来，FANUC致力于机器人技术上的领先与创新，是世界上唯一一家由机器人来做机器人的公司，是世界上唯一提供集成视觉系统的机器人企业，是世界上唯一一家既提供智能机器人又提供智能机器的公司。
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