可穿戴人机交互中的Eyes_Free技术研究进展与分析。
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灵云种子方案涵括了智能语音、智能图像、智能语义、生物识别等技术，一举解决了之前存在的种种人机交互困难的问题，使设备不再必须使用手动操作，真正实现了智能操控。
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本文采用了多级滤芯、多个RO膜并联以及脱气膜方式进行纯净脱气水的制备，既保证了出水流量速度和质量，又使得系统体积没有明显增加。系统采用PICl8f46k22单片机搭建外围电路对系统进行控制，配合流量计实现了入水和出水流量的精确控制。触摸串口屏提供了人机交互界面，上位机基于Qt操控界面实现了远程操作功能，实现了设备自动化。通过测试鉴定该水处理系统制备的水满足HIFU用水的标准，为高强度聚焦超声的应用
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目前工业机器人的人机交互方式即编程方式仍然以示教器（Teach Pendant）为主。常见的6轴工业机器人共有6个自由度，因此在编程时，需要示教器具备6组12个独立的按键来对这6个自由度进行操作。
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