碰撞检测是机器人轨迹规划、计算机仿真等领域的重要问题之一 ,本文在前人的基础上提出一种工业机器人关节间碰撞检测算法。
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已有0人评价 浏览:156次 下载:20次 贡献者: admin 标签: 分类: 工控
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