基于超声波避障技术是建立在获取机器人前方障碍物的距离和位置信息上,故超声波避障技术主要运用超声波传感器,根据超声波测距原理,结合矩阵式结构设计理念的数据融合对机器人前方障碍物的距离和位置进行定位。
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已有0人评价 浏览:136次 下载:13次 贡献者: OFweekTan 标签:扫地机器人 超声波 避障 分类: 机器人
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