针对可穿戴设备中的微机电系统(MEMS)陀螺仪在检测人体姿态时面临的人体自然抖动噪声干扰、随机噪声干扰等问题,在基于卡尔曼滤波理论的基础上,提出了采用新息自适应卡尔曼滤波器,辅以有限冲击响应(FIR)低通滤波器和均值滤波器构成的滤波器组的方案。
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已有0人评价 浏览:269次 下载:1次 贡献者: jingky88 标签:可穿戴设备 姿态测量 人体抖动噪声 加速度计 分类:
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