何为是机器人控制问题?根据具体的性能指标和要求,基于机器人运动学和动力学模型,设计其控制系统及控制算法,使机器人能按要求正常工作的理论与技术方法。
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已有0人评价 浏览:244次 下载:56次 贡献者: Ysq-ye 标签:机器人 控制系统 分类: 机器人
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