机器人按ISO 8373定义为:位置可以固定或移动,能够实现自动控制、可重复编程、多功能多用处、末端操作器的位置要在3个或3个以上自由度内可编程的工业自动化设备。这里自由度就是指可运动或转动的轴。
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已有0人评价 浏览:268次 下载:28次 贡献者: ybfc 标签:直角坐标 机器人 优化设计 分类: 机器人
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