基于超声波避障技术是建立在获取机器人前方障碍物的距离和位置信息上,故超声波避障技术主要运用超声波传感器,根据超声波测距原理,结合矩阵式结构设计理念的数据融合对机器人前方障碍物的距离和位置进行定位。
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本文在介绍超声波测距原理的基础上总结并讨论现有的几种电路设计方法,并提出增大测量距离及改善系统性能的实现方法。
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本文所介绍的机器人采用三方超声波测距系统,该系统可为机器人识别其运动的前方、左方和右方环境而提供关于运动距离的信息。
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超声波可由超声波传感器产生,常用的超声波传感器两大类:一类是采用电气方式产生超声波,一类是用机械方式产生超声波,目前较为常用的是压电式超声波传感器,被广泛应用于无损探伤,距离测量、距离开关、汽车倒车防撞、智能机器人等领域。
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目前,倒车已出现两种新技术: 超声波测距和后视摄像。倒车多媒体可视测距终端运用了最新的超声波测距技术、字符产生和叠加技术、视频显示技术,实现了倒车测距和图像监视功能的组合...
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