六自由度机器人运动控制软硬件设计与仿真

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四自由度教学机器人的研制

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从机器人五大领域出发谈工业机器人发展趋势

工业机器人由机械本体、控制系统、驱动与传动系统和传感器组件等基本部分组成。是应用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机械装置，能自动执行工作，靠自身动力和控制能力来实现设计功能的装置。

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本田VS通用：混动技术再次上演“比拼战”

通用VoltecⅡ与丰田THS3都属于典型的Power Split功率分流式技术架构，又被业内俗称为EVT或ECVT，PS技术特征是其一是采用行星排、其二是采用双电机、其三是系统控制，三者缺一不可。PS技术真正的内涵是通过行星排的三自由度、双电机及智能控制的互相配合，强劲、顺畅地输出动力。

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【图赏】KUKA—机器人家族颜值之王

目前工业机器人的人机交互方式即编程方式仍然以示教器（Teach Pendant）为主。常见的6轴工业机器人共有6个自由度，因此在编程时，需要示教器具备6组12个独立的按键来对这6个自由度进行操作。

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【浅析】工业机器人的基本组成结构

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或者多自由度机器人，它的出现是为了解放人工劳动力、提高企业生产效率。工业机器人的基本组成结构则是实现机器人功能的基础，下面让我们一起来看一下工业机器人的结构组成。

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工业机器人装备技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能制定的原则纲领行动。

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机械手是如何被创作出来的？浅析手抓握东西的原理

　大多数人都没有觉得人手去抓取东西是什么难的事情，这是因为我们大脑用了如此之多的资源去做这件事。人一个手就有20多个自由度，表面布满了触觉传感器。

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六自由度机器人使用说明书_码垛工艺

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简述工业机器人奇异形位的分类与性能指标

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认识机器人

关于机器人如何分类，没有统一的标准，可以按负载重量分，也可以按控制方式分，有的按自由度分，有的按结构分，有的按应用领域分。

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码垛机器人机构设计与运动学研究

针对物流自动化行业中对箱包高速码垛的需求，研制了一种码垛机器人机构。并依据搬运 机器人的性能要求，设计一种四自由度的码垛机器人。

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机器人设计技术

作为一种典型的机电设备，机电设备的一般设计原则同样适用于机器人；但机器人又有它独特的一面，如：多自由度、非线性、强耦合、刚性差、智能化要求高等，必须重视它特有的设计方法学研究，明确机械系统与控制系统的功能与特点，以及两者之间的联系与协调。

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滨松2W闪烁氙灯模块L12336_中文资料

本品为集2W氙气闪光灯、电源、触发器管座为一体的模块。采用同级别产品中世界最小尺寸和立方体形状，所以设计的自由度高。同时稳定性高、寿命长、每次闪光的发光效率高，适用于装入小型分析装置中。

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