目前工业机器人的人机交互方式即编程方式仍然以示教器(Teach Pendant)为主。常见的6轴工业机器人共有6个自由度,因此在编程时,需要示教器具备6组12个独立的按键来对这6个自由度进行操作。
您还没有安装flash播放器,请点击这里安装
0
已有0人评价 浏览:216次 下载:31次 贡献者: OFweekTan 标签:机器人 KUKA 工业机器人 分类: 机器人
0页 财富值
0页 0财富值