伴随着电子控制技术和永磁材料技术的迅速发展,永磁无刷直流电机逐渐发展成熟。由于它作为在电动车的驱动电机使用时,能较好地满足电动车的各种性能要求,价格优势明显,所以很快成为了理想的电动车用驱动电机。如图1所示为电动车上常用的永磁无刷直流电机,图2所示为永磁无刷直流电机驱动的电动车。
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优点:无刷直流电机已标准化,有专门的厂家大批生产,成本比较低,效率高。
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这篇文章针对四轴飞行器无位置传感器无刷直流电机的驱动控制,设计开发了三相六臂全桥驱动电路及控制程序。设计采用ATMEGA16单片机作为控制核心,利用反电势过零点检测轮流导通驱动电路的6个MOSFET实现换向。
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消费者希望电池供电产品具有优异的可靠性并延长电池使用寿命,如手持电动工具、便携式医疗设备或家庭自动化产品。随着这些产品的市场迅速增长,制造商们开始采用新一代锂离子电池(Li-ion)供电的无刷直流(BLDC)电机。
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本文主要介绍基于现场可编程门阵列及EDA方法学的永磁无刷直流电机控制系统的电子电路设计。FPGA是一种高密度可编程逻辑器件,其逻辑功能的实现是通过把设计生成的数据文件配置进芯片内部的静态配置数据存储器来完成的,具有可重复编程性,可以灵活实现各种逻辑功能。
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硬件电路设计上采用DSP芯片和外围电路构成速度捕获电路,电机驱动控制器采用微控制芯片和外围电路构成了电流采样、过流保护、压力调节等电路,利用CPLD实现无刷直流电机的转子位置信号的逻辑换相。赛车刹车控制器是由防滑控制器和电机驱动控制器组成。
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无刷直流电机(BLDC) 用电控装置取代了电刷和换向器,提高了电机的可靠性,并且具有体积小、效率高、噪音低等优点,在消费及工业应用中得到广泛应用。在BLDC控制中,励磁必须与转子位置同步,因此常用一个或多个转子位置传感器确定电机转子相对于电机定子的位置。
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提出了一种用于单相无刷直流电机驱动芯片的软开关比较器电路,利用该电路实现了软开关换相区域的有效控制。该软开关比较器电路实现方式简单,只需一个比较器就能实现通常需要两个迟滞比较器方能实现的软开关控制功能。该软开关比较器电路已通过UMC 0.6“m 5V/12V/30V 2P2M BCD工艺流片验证。芯片样品测试结果表明,该软开关比较器电路能够简洁且有效地控制单相无刷直流电机的软开关换相区域。
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众所周期,无刷直流电机既具有交流电机简单,运行可靠,维护方便等优点,又具有直流电机运行效率高,不受机械换向限制,调速性能好,易于做到大容量、高转速等特点。
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