这篇文章针对四轴飞行器无位置传感器无刷直流电机的驱动控制,设计开发了三相六臂全桥驱动电路及控制程序。设计采用ATMEGA16单片机作为控制核心,利用反电势过零点检测轮流导通驱动电路的6个MOSFET实现换向。
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贡献者: innovation
标签:四轴飞行器 全桥驱动 无刷直流电机
分类:
电子工程
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