机器人PID控制算法研究与实现
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机器人运动目标追踪与避障控制算法
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SCARA机器人二维避障的智能真控制算法与仿
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深紫外准分子激光实时曝光剂量控制算法研究
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整个系统主控部分采用AT89S52构成单片机应用系统; 温度检测部分采用DS18B20 单总线数字温度传感器对温度进行检测;控制部分由固态继电器控制加热管的通断。工作时, 由键盘输入设定温度值，系统采用PID控制算法进行运算，通过单片机AT89S52的开关量控制固态继电器（SSR）的通断，以调节烤箱内温度至设定值，稳态误差在＋（－）1℃。液晶实时显示烤箱内温度和设定温度值。
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何为是机器人控制问题？根据具体的性能指标和要求，基于机器人运动学和动力学模型，设计其控制系统及控制算法，使机器人能按要求正常工作的理论与技术方法。
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本设计主要通过利用惯性测量单元(IMU)姿态获取技术、PID电机控制算法、2.4G无线遥控通信技术和高速空心杯直流电机驱动技术来实现简易的四轴方案。
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只有掌握了逆变电源的控制算法，才能真正意义上的掌握逆变电源的原理和运行方式，从而方便设计。在本篇文章当中，将对逆变电源的控制算法进行总结，帮助大家进一步掌握逆变电源的相关知识。
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数字控制可利用电源管理总线(PMBus)来完成系统配置；高级控制算法能改善性能；可编程性则可实现应用优化。随着数字电源管理的进一步普及并代替大量模拟控制器，它必须保持现有功能的向后兼容性，从而使数字电源模块和模拟电源模块均可在同一个系统中工作。
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针对传统中央空调的冷冻泵、冷却泵不能自我调节负载而造成的能源浪费问题，采用可靠的PID控制算法和变频技术，设计了由变频器、PLC、数模转换模块、温度传感器等器件构成的温差闭环自动控制系统，来自动调节水泵的输出流量，从而达到节能目的。设备改造试验结果表明，由S7-1200PLC控制器构成的温差闭环自动控制系统，能耗下降较为明显，实现了恒温控制，节约了企业设备改造成本。中央空调节能系统是大型建筑重要的
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随着工业技术的发展，在航空、军事、机械制造领域等需要多个电机同时驱动一个或多个工作部件进行协调控制的场合越来越多。
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通过对一阶旋转倒立摆系统原理的分析，选用单片机作为控制器，直流电机作为执行器，电位器式角度传感器作为反馈环节，采用ＰＩＤ控制算法设计实现了一阶旋转倒立摆控制系统。实验结果表明该系统在稳定的基础上具有较强的鲁棒性，验证了ＰＩＤ控制算法在一阶旋转倒立摆系统中应用的可行性和有效性。
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本课题深入分析和研究了基于模糊控制算法的节能路灯控制系统遥探讨了节能路灯节能控制系统的方法袁介绍了该装置的工 作原理尧系统设计遥系统使用了时间控制袁光学尧声学控制以及手动控制相结合袁针对路灯端电压大小的控制进行了系统设计遥对照明进行了系统的分析袁在控制运行方面袁对路面数据进行模糊化处理袁以便于合理的找到控制电压值遥运Matlab 辕Simulink
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