现在的无人机大多是属于四轴无人机,这样的无人机也是比较的方便。但是你知道为什么四轴无人机会登场吗?
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我们对于翱翔天空的热情从没有衰减过,无非是因为贪恋那高高在上俯瞰大地的震撼。而操控无人飞行器(UAV),显然能满足我们的这种欲望。随着多轴无人机的发展,编程、稳定性、动力和价格方面都出现了改观,我们也能越来越容易地看到平日里不易见到的景色。
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一台机器人可进行多个任务的操作; 网络功能 具有丰富的网络通信功能:RS-232、RS-485、以太网通信功能,机器人动作与通信并行处理,无通信时间的浪费,生产效率更加提高;
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本设计主要通过利用惯性测量单元(IMU)姿态获取技术、PID电机控制算法、2.4G无线遥控通信技术和高速空心杯直流电机驱动技术来实现简易的四轴方案。
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这篇文章针对四轴飞行器无位置传感器无刷直流电机的驱动控制,设计开发了三相六臂全桥驱动电路及控制程序。设计采用ATMEGA16单片机作为控制核心,利用反电势过零点检测轮流导通驱动电路的6个MOSFET实现换向。
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运动控制系统已被广泛应用于工业控制领域。近年来,工业控制对运动控制系统的要求越来越高。传统的基于PC及低端微控制器日渐暴露出高成本、高消耗、低可靠等问题,已经不能满足现代制造的要求 。随着嵌入式技术的日益成熟,嵌人式运动控制器已经初露锋芒。基于ARM技术的微处理器具有体积小、低成本、低功耗的特点,决定其在运动控制领域具有良好的发展前景。
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控制器是指按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。
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方案采用NI 公司的 LabVIEW8.2作为开发平台,通过 NI PCI-7344 四轴运动控制卡和多功能数据采集卡来实现对于机械臂四个自由度的驱动控制,同时利用 LabVIEW8.2中新增 Project 文件管理功能和控制设计工具包实现控制软件的快速开发与发布。
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阿尔泰科技4轴运动控制卡PCI1020硬件说明书 PCI1020 独立四轴运动,1-4MPPS脉冲输出,非对称直线加/减速驱动,任意选择2轴或3轴进行直线插补,任意2轴圆弧插补,任意2轴或3轴位模式插补,连续插补,步进插补。
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