工业机器人具备在高危环境下生产、生产效率高、稳定性强、精度高等特点,它是通过编程或示教方式实现自动化,同时具备拟人形态及功能的装置,主要由本体、伺服电机、减速机、控制器、传感器等核心零部件构成,操作系统包括伺服系统、控制系统、视觉系统等。
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随着国产机器人厂家在控制器、伺服系统和减速器上自主研发生产逐步实现,预计未来核心零部件进口替代速度会加快...
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步进电机作为一种开环控制的系统,和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中,步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现,交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。
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随着技术的不断成熟以及标准要求的日异提高,伺服电机技术凭借其无比优异的性能,广泛应用于各种领域。
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减速机、控制器,伺服系统被称为机器人的核心零部件,其中减速机占了机器人成本的30%左右,是机器人成本的重要组成部分。长期以来,国产机器人在机器人减速机方面一直受制于人,成为了国产机器人发展的重要瓶颈。
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