目前低功耗蓝牙测距技术又重新被认可,而且许多应用都适合这个技术。
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激光雷达最早的定义是 LIDAR,英文为 Light Deteation and Ranging,中文意思是「光的探测和测距」。
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随着现代科技的发展以及人们生活水平的提高,便携式激光测距仪在各行各业中都有广泛的应用,如建筑业,高尔夫,行车速度与车距测量。激光是一种电磁波,具有方向性强、单色性好、相干性好、亮度高等特性,使其成为测距的首选电磁波。
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基于超声波避障技术是建立在获取机器人前方障碍物的距离和位置信息上,故超声波避障技术主要运用超声波传感器,根据超声波测距原理,结合矩阵式结构设计理念的数据融合对机器人前方障碍物的距离和位置进行定位。
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倍加福推出世界上最小的全不锈钢超声波传感器UMB800,该传感器具有耐高温、不易被污染、检测距离长等特点,被应用于卫生领域。
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本文以STM32F103嵌入式芯片为核心,完成灭火机器人的软、硬件设计。当机器人启动后,前部和左右的红外测距传感器为机器人的避障功能和沿墙走方式提供参考信号。机器人的运动速度以及运动方向由处理器输出的PWM信号来控制。
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