大多数工业机器人有3~6个运动自由度,其中腕部通常有1~3个运动自由度;驱动系统包括动力装置和传动机构,用以使执行机构产生相应的动作;控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号,并进行控制。
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已有0人评价 浏览:816次 下载:37次 贡献者: leven 标签:四自由度机器人 工业机器技术 分类: 机器人
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