实现避障与导航的必要条件是环境感知,在未知或者是部分未知的环境下避障需要通过传感器获取周围环境信息,包括障碍物的尺寸、形状和位置等信息,因此传感器技术在移动机器人避障中起着十分重要的作用。
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已有0人评价 浏览:117次 下载:17次 贡献者: xiao_er 标签:机器人 传感器 避障技术 分类: 机器人
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