本文设计一种新型的可穿戴型下肢助力机器人感知系统，该系统用于获取人体下肢和机器人外骨骼之间的接触力，利用这些力信息和关节角度信息控制机器人外骨骼以实现对人体下肢运动的助力。
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已有0人评价 浏览：81次 下载：18次 贡献者： liujing 标签：可穿戴设备 传感器 分类：
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可穿戴型下肢助力机器人感知系统研究
