本文介绍了采用气动元件的物料搬运系统的结构、气动系统及其PLC控制系统。物料的搬运方式具有可抓可吸的多用途功能；气动系统电磁换向阀采用汇流板集装方式，减少了占用空间；PLC控制具有单步、自动等多种工作方式。
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k55401177 2016-11-17 15:06:38工业机器人技术基础
服务机器人在家庭中的应用是其发展的一个重要方向，势必涉及到智能传感器单元的应用、通信协议接口、无线通信网络等技术，这也是服务机器人技术在广义上的应用，并有可能带动服务机器人在家用领域的产业应用。
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智能制造大会 2021-10-20 18:37:40OFweek行业研究-李维维 未来机器人集成行业细分市场分析与预测
科技界的秃子 2020-01-20 20:52:39工业机器人产业链全景图
科技界的秃子 2020-01-20 20:51:29服务机器人：AI 和 5G 赋能，不断催生新品类
司马仲平 2019-10-30 09:52:50黄大庆-无人机+物联网+5G+人工智能
司马仲平 2019-10-30 09:50:56韩恒刚-TITENG天腾-无人机应用典型案例分享
机器人学的进步与应用是二十世纪自动控制最有说服力的成就，是当代最高意义的自动化，尤其在当今的工业制造中，机器人学已取得了最伟大的成功。进入二十一世纪，人们已经愈来愈亲身地感受到机器人深入生产、生活和社会的坚实步伐。
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随着机器人技术的不断发展，服务机器人的应用领域越来越广泛，除了工业、农业等传统领域外，其在医疗、文娱、家居等诸多环境中得到了广泛应用；同时人们对生活质量的要求不断提高，服务机器人能够使人们摆脱令人烦躁的劳动，有更多的时间和精力放到其他事情上。
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焊接机器人是在工业机器人基础上发展起来的先进焊接设备，能够提高焊接质量和生产率，改善工人劳动条件。目前，以示教一再现工作方式为主的焊接机器人缺乏灵活性，也不适用于复杂工件，无法满足工业生产的需要。
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文设计了AS—UII型教学与竞赛用智能机器人的控制系统，该系统以HT46R24型单片机为核心，通过红外传感器进行障碍物检测，光敏传感器进行光源检测。采用PWM的差动方式控制左右行走电机，实现机器人自主避障、自主搜索光源等功能，并预留出足够的I／0接口供二次开发使用。
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根据机器人控制要求和设计思想，时基于16位单片机最小系统的机器人控制技术进行了研究，分析了行走机构的动力学模型以及电机功率有限和摩擦系数有限对机器人运动的影响，介绍了行走机构的三种控制方法，设计了控制主板的接口电路，结果表明该系统稳定可靠，基本达到预定要求。
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为使机器人完成各种任务和动作所执行的各种控制手段。作为计算机系统中的关键技术，计算机控制技术包括范围十分广泛，从机器人智能、任务描述到运动控制和伺服控制等技术。既包括实现控制所需的各种硬件系统，又包括各种软件系统。
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SGM主营日本安川MOTOMAN系列机器人产品，广泛应用于弧焊、点焊、涂胶、切割、搬运、码垛、喷漆、科研及教学。安川新推出的洁净机器人和双臂机器人是MOTOMAN机器人的开拓性产品，SGM今后会不断推出更多高性能、高精度、高可靠性的新型MOTOMAN机器人。
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服务机器人是机器人家族中的一个年轻成员，服务机器人的应用范围很广，主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作。国际机器人联合会经过几年的搜集整理，给了服务机器人一个初步的定义：服务机器人是一种半自主或全自主工作的机器人，它能完成有益于人类健康的服务工作，但不包括从事生产的设备。服务机器人的定位就是服务。
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