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2005年起,ABB机器人的生产、研发、工程中心都开始转移到中国,可见国际机器人巨头对中国市场的重视。目前,中国已经成为ABB全球第一大市场。
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截至目前,ABB是唯一一家在华从事工业机器人研发、生产、销售、工程、服务等全价值链业务的跨国公司。
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ABB机器人产品和解决方案已广泛应用于汽车制造、食品饮料、计算机和消费电子等众多行业的焊接、装配、搬运、喷涂、精加工、包装和码垛等不同作业环节,帮助客户大大提高其生产率。
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机器人是近几十年来才迅速发展起来的,最为典型的机电一体化产品,它现在被应用在人类生活的各个方面,其中小型化、轻量化和多功能的排爆机器人,在军事上极具应用和研究价值。正是因为这个原因,本文设计和研究了一个轻型的多关节机器人,它可以安装在实验室已有的移动平台上,构成排爆机器人,从而实现更大的用途。
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机器人教示,首先控制柜按钮打到教示状态,按运转准备按钮,运转准备灯亮OK。机器人动作条件,按教示盒伺服准备按钮,抓住教示盒下安全开关。机器人移动时注意调整教示盒上的速度控制,高:速度加。低:速度减。
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