近年来,全国许多地方的机器人企业如雨后春笋般涌现,据统计,目前全国已有5000多家机器人公司。与此同时,“机器人换人”也从广东、浙江等地逐渐辐射到其他诸多省市。中国机器人市场一片火热景象。
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通常来讲,机器人编程可分为示教在线编程和离线编程。我们今天讲解的重点是离线编程,通过示教在线编程在实际应用中主要存在的问题,来说说机器人离线编程软件的优势和主流编程软件的功能、优缺点进行深度解析。
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进入21世纪,机器人已成为现代工业不可缺少的工具,它标志着工业的现代化程度。而随着计算机技术、微电子技术以及网络技术的快速发展,机器人技术也得到了迅猛的发展。机器人是一个可编程的机械装置,其功能的灵活性和智能性很大程度上取决于机器人的编程能力。
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随着机器人应用领域越来越广,传统的示教编程这种编程手段有些场合变得效率非常低下,于是离线编程应运而生,并且应用越来越普及。但初用离线编程的朋友,总会被最后生成轨迹的误差所困惑,而导致这些误差的原因,包括前几期谈到的TCP、工件较准,还有另一个,那就是机器人绝对定位误差。
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首先说一下机器人编程。通常来讲,机器人编程可分为示教在线编程和离线编程两种。示教编程一般用于入门级应用,如搬运、点焊等,对于复杂应用,示教编程在实际应用中主要存在以下问题…
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目前工业机器人仅能在严格定义的结构化环境中执行预定指令动作,缺乏对环境的感知与应变能力,这极大地限制了机器人的应用。利用机器人的视觉控制,不需要预先对工业机器人的运动轨迹进行示教或离线编程,可节约大量的编程时间,提高生产效率和加工质量。
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随着机器人技术的研究发展,其应用领域不断扩大深入。在现代工业生产中扮演着越来越重要的角色。在机器人应用系统中。机器人任务编程是一个关键环 节。
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型材划线切割机器人系统是国内第一条基于离线编程的高精度型材划线切割机器人系统
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到2005年底全球 ABB 机器人数量超过 120,000台. 里程碑: 1974年 世界上第一台工业机器人诞生. 1979年 成套生产机器人焊接系统. 1983年 采用带操纵杆的示教器. 1986年 采用交流伺服电机. 1991年 采用中空手腕. 1998年 离线编程新突破. 1998年 开始生产世界上运行最快的机器人. 2001年 开始生产最大承载为 500kg 的机器人.
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