2015年5月8日，国务院正式发布《中国制造2025》，这是我国制造业强国“三步走”战略中第一个十年的行动纲领。基于此，以智能制造为代表的新兴产业更具有广阔的成长前景。因此，近两年，机器人概念红遍资本市场。
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机器人按ISO 8373定义为：位置可以固定或移动，能够实现自动控制、可重复编程、多功能多用处、末端操作器的位置要在3个或3个以上自由度内可编程的工业自动化设备。这里自由度就是指可运动或转动的轴。
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以下是德国百格拉公司5轴直角坐标机器人的外形图，它由三个直线运动轴X轴，Y轴，Z轴，一个转动轴A轴和一个摆动轴B轴组成。
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因末端操作工具的不同，直角坐标机器人可以非常方便的用作各种自动化设备，完成如焊接、搬运、上下料、包装、码垛、拆垛、检测、探伤、分类、装配、贴标、喷码、打码、（软仿型）喷涂、目标跟随、排爆等一系列工作。
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本文介绍德国百格拉公司生产的直角坐标机器人及主要特性。在此基础上主要介绍几个在在工件无损探伤中的应用原理。
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本文介绍了德国百格拉公司的直角坐标机器人及德国Vision Components公司的智能相机。
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