基于激光焊缝跟踪传感器的工业机器人焊缝跟踪系统的优缺点
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3D激光扫描及焊缝跟踪技术的详细解读
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激光轮廓传感器,可实现高度,角度,位置,弧度,半径等扫描检测,可应用在缺陷检测,平面度检测,轮廓跟踪,尺寸测量,等多种应用领域,测量精度最高0.2μm.
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焊缝跟踪的实质就是使焊接电弧对准焊接位置从而保证焊接接头成形和焊接质量,它通过传感器检测电弧偏离焊缝的信息,并经自动控制系统调节电弧与焊缝的相对位置,使偏离减小,直到消失。因此一套结构简单、工作可靠、灵敏度高的焊缝跟踪传感器,对于高度自动化的焊接机器人至关重要。
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