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高集成度的设计、低廉的成本使得CTS7-200 PLC不但是各种小型控制任务理想的解决方案其强大的浮点运算能力更使得她在需要复杂运算控制的塑料机械 控制系统、电子焊接设备控制系统等应用上得心应手。S7-200系列PLC适用于各行各业各种场合中的检测、监测及控制的自动化。
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由于焊装车间生产线多、智能化程度高，因此非接触式检测的传感器用量很大，尤其是电感式传感器，多用于车身焊接的工序中定位车身的位置。但是焊接过程由于其使用大量的焊接设备和工况环境复杂，其传感器的选择一直是困扰客户的一个难题。
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焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。图1a、b表示弧焊机器人和点焊机器人的基本组成。
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焊接机器人是在工业机器人基础上发展起来的先进焊接设备，能够提高焊接质量和生产率，改善工人劳动条件。目前，以示教一再现工作方式为主的焊接机器人缺乏灵活性，也不适用于复杂工件，无法满足工业生产的需要。
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激光焊接是由硬件和软件装置配合共同实现的。硬件装置是实现激光焊接的物质基础，硬件质量的优劣直接影响光束质量和焊接过程的完成质量。激光焊接设备由多部分组成，其中激光器、光束传输和聚焦系统、运动、控制和检测系统最为重要。
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