激光雷达最早的定义是 LIDAR,英文为 Light Deteation and Ranging,中文意思是「光的探测和测距」。
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在智能感知识别的部分,车载光学系统和车载雷达系统是保证行车安全最为重要的,目前,主流的用于周围环境感测的传感器有激光雷达(LiDAR)、毫米波雷达(millimeter wave)、视觉传感器三种。本文详细分析了这三种产品技术特性。
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其实,激光雷达一开始就不光为了机器人而诞生,只是最近我们因为机器人和无人车才去了解它。传统上,激光雷达可用于工业的安全检测领域,就像科幻片中的激光墙,当有人进入时,系统可以快速反应,发出预警。
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激光雷达是实现无人驾驶的重要感知传感器,目前包括福特、通用、沃尔沃等在内的绝大部分车企研究的无人驾驶汽车都配备了激光雷达。
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特斯拉自动驾驶选择激光雷达是未来发展趋势,车祸后为什么2.0自动驾驶又抛弃了激光雷达?
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激光雷达方程的三种解
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简要介绍了合成孔径激光雷达的基本原理和国内外研究现状,并分析了发展合成孔径激光雷达需要解决的关键
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无论是室外环境下行驶的陆地自主车还是室内环境下运动的各种移动机器人(Autonomous Land Vehicle),都离不开距离探测。而在有源测距仪中,激光测距雷达的精度相对较高,方向性较好,而且基本不受环境可见光变化的影响,因此无论在室内还是室外环境下的移动机器人的导航研究中都得到了广泛应用。激光测距雷达可以直接获取距离数据,为机器人的导航提供了便捷有效的环境描述。
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无人驾驶汽车还是有许多现实状况需要面对:如打雷刮风下雪、交通管制、实时路况、限行拥堵等。无人驾驶技术,并不是一项单一的技术,而是一套系统或集成技术,其中,激光雷达技术发挥了重要的作用。
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半导体激光器是用半导体材料作为工作物质的激光器,由于物质结构上的差异,不同种类产生激光的具体过程比较特殊。常用工作物质有砷化镓(GaAs)、硫化镉(CdS)、磷化铟(InP)、硫化锌(ZnS)等。激励方式有电注入、电子束激励和光泵浦三种形式。
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没有健康,人生无以为继;没有健康的生态环境,人类的生存环境遭遇巨大危机,更何谈可持续的经济发展?这不是危言耸听,在刚刚举办的博鳌经济论坛上,气候、环境、清洁能源的使用成为中美领导人们急迫讨论的重中之重的话题。
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激光雷达SPAD LIDAR通过向周围照射近红外激光,根据反射光,实时三维识别行人、汽车、公路及地形等。
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ACC主动巡航系统,这是一套十分方便好用的系统,通过车头前方的雷达,CC能够自动探测与前方车辆的距离,在时速30km,h以上时,能够自动与前车维持设定距离,让驾驶者省去对油门和刹车的控制。
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