韧性智能制造系统的四个部分：1、产品设计与优化；2、制造系统控制与优化；3、制造新技术；4、供应链与市场。
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工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多科学先进技术于一体的现代制造重要的自动化装备。自从1962年美国研制出世界上第一台工业机器人以来，机器人技术及其产品发展很快，已成为柔性制造系统...
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机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。自从1962年美国研制出世界上第一台机器人以来，机器人技术及其产品发展很快，已成为柔性制造系统(FMS)、自动化工厂(FA)、计算机集成制造系统(CIMS)的自动化工具。
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国际上通常将机器人分为工业机器人和服务机器人两大类。工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。自从1962年美国研制出世界上第一台工业机器人以来，机器人技术及其产品发展很快，已成为柔性制造系统（FMS）、自动化工厂（FA）、计算机集成制造系统（CIMS）的自动化工具。
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阐述了某型飞机总装生产线通过对柔性制造技术、自动化装配技术、数字化测量技术、精益制造及信息化等先 进技术研究与应用，实现飞机的准确定位支撑、大部件自动化对接、整机数字化测量及平稳性移动，从而提高飞机总装配技术水平，提高生产效率，缩短生产周期，降低生产成本。
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毫无疑问现场总线技术给工业界带来了一场深刻的变革。尤其是柔性制造系统的兴起，使产业界由大批量生产模式转换成集管理、生产于一体的具有高度自动化水平的 FA（工厂自动化）模式。
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l机械手首先是从美国开始研制的。工业机械手是近几十年算机和电视设备保持联系，并逐步发展成为柔性制造系统FMS和 发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手是工业机器柔性制造单元FMC中的重要一环。
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