应用于智能搬运平台的图像编码远程定位导航新技术。
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谈到移动机器人,大家第一印象可能是服务机器人,实际上无人驾驶汽车、可自主飞行的无人机等等都属于移动机器人范畴。它们能和人一样能够在特定的环境下自由行走/飞行,都依赖于各自的定位导航、路径规划以及避障等功能,而视觉算法则是实现这些功能关键技术。
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随着这两年国内机器人的升温,自主定位导航技术作为机器人智能化的第一步正不断引起行业内的重视。为了实现这一功能,不少厂家选择采用机器人操作系统ROS(Robot Operation System),今天我们就聊一聊ROS系统。
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智能服务机器人正成为行业的风口浪尖,从清扫机器人开始,家庭陪伴机器人、送餐机器人等陆续进入公众视线。在讨论这类机器人是否能解决实际问题时,自主定位导航技术作为机器人智能化的第一步正不断引起行业内的重视。同时,作为自主定位导航技术的重要突破口,SLAM技术也成为关注焦点。
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剖析了基于移动GIS 的GPS 定位导航系统的关键技术,设计出基于Smart Client 的系统开发架构,通过GPS 中间驱动(GPS Intermediate Driver)技术及嵌入式开发方式,在PDA 电子地图上实现GPS 的定位与导航。
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把定位导航技术与短距离组网技术结合,就可以实现更广泛和更复杂的应用,满足对于不同规模和要求的检测、定位、导航等各项需求,方便数据传输,弥补现有技术产品的空白。
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在众多实际应用背景下,如何提高卫星定位导航系统的定位精度就显得尤为重要。本文提出一种基于双天线结构的构想,以提高北斗定位模块的定位精度为目的,在嵌入式ARM+DSP系统上实现北斗定位系统。
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