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机器人的智能化离不开传感器的发展。传统的刚性传感器应用场景有限，新型的柔性传感器应运而生。柔性弯曲传感器是一种柔软的，可以任意弯曲、折叠，具有良好的柔韧性和延展性的传感器，其可以感知物体是否发生形变，可测量物体的弯曲角度，特别适合应用在外骨骼机器人和机械手臂上。
0 | 上传人：megmeet 2019-11-05 13:45:37 | 热度： 格式：docx 0篇相似文档
在OFDR技术传感测量的很多应用场景中，传感光纤同时受到温度和应变的影响。由于温度和应变对光纤中瑞利散射频移都会产生影响，OFDR仪器无法单独解调出温度变化或应变，因而在测量温度时，应尽量使传感光纤保持直线，避免光纤中残余应力的影响；变温场中测量应变时，需要另外布设一根温度补偿光纤消除温度变化的影响，增加应变测量精准性。
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OFDR光频域反射技术是近些年兴起的一门光纤传感技术，本文对这一技术进行详细的介绍。
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长期以来，管道安全监控是一项艰巨而复杂的任务，电视中常常报道某地管线因施工不当被破坏，导致重大污染和经济损失，甚至出现大量人员伤亡。常规的检测方法是派人员沿管线巡查，也有 采纳一些传统的监测手段，但实践证实效果有限，原有的探测、检测技术也不十分可靠。
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采用OFDR原理可以实现分布式光纤传感，监测温度和应变，可以对复合材料损伤进行检测,因最小传感点可达到1mm,因而可以精确探测损伤位置。
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最近生产了一批光纤涂覆机和消化比测试仪，国内首台自主知识产权，技术、质量对标美国vytran，技术服务、特殊需求定制、售后维修都方便很多，价格也有优势。 山东天瑞光电技术有限公司
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日前在上海交通大学举办APOS2016亚太光学传感会议，专家云集，就目前形式分析了中国光纤传感器市场。
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