仿人机器人控制系统的研究与开发

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基于六维力／力矩传感器和关节力矩的仿人机器人步态补偿算法

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面向作业与人工智能的仿人机器人研究进展

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一文详解中国人工智能产业发展4点现状

人工智能所研究的是让计算机去模仿人类思考的科技，但实际上，人工智能学界的普遍共识是人工智能实际上还处于非常低智的阶段。目前绝大多数的系统，包括神乎其神的深度学习神经网络，都还没有达到能够思考的程度。

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高仿人类动作永不疲惫：医疗机器人刀落病除

人类和机器人可以在一些高风险的活动中展开高效合作（比如手术等），也就是说，或许你下次去医院就诊的时候，迎接你的就不是美丽温柔的护士小姐了！取而代之的，是机器人。

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盘点全球最先进的十大仿人机器人（图集）

在机器人的发展历程中，模仿人类一直是一个主要方向。从实现“两足步行”到更多的动作细节研究，接着发展到人工智能，历程虽艰辛，但发展至今，仿人机器人领域已有不少让人惊叹的成果。

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【知识】仿人机器人相关知识大汇集

中国科技大学陈小平教授介绍，机器人一般根据不同应用需求被设计成不同形状，如运用于工业的机械臂、轮椅机器人、步行机器人等。而仿人机器人研究集机械，电子，计算机，材料，传感器，控制技术等多门科学于一体，代表着一个国家的高科技发展水平。

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综述：工业机器人

工业机器人由操作机（机械本体）、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置 构成，是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。

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盘点2015年十大新兴技术

世界经济论坛发布了2015年度十大新兴技术，飞行机器人、仿人脑芯片等十大突破性的科技进展入选。

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基于滑模的混联仿人空间机械臂轨迹跟踪控制

针对混联结构的 强非线性和强耦合性,使用滑模控制器对机械臂进行轨迹跟踪控制,验证了所提滑模控制器的有效性

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仿人机器人结构设计与分析

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柔性着陆仿人机器人足部机构研究

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仿人机器人运动学和动力学分析

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仿人机器人复杂动作设计中人体运动数据提取及分析方法

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用于汽车动力总成装配的工业机器人

为了让机器人能够模仿人类在装配线上的工作，机器人需要有对力的感觉能力和顺从性。

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