光纤通信系统中,光开关(Optical Switch,OS)主要用于光路中实现光信号的物理切换或其他逻辑操作,多用于光交叉连接OXC(Optical Cross-connect)技术中作为切换光路的关键器件。
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机器人的智能化离不开传感器的发展。传统的刚性传感器应用场景有限,新型的柔性传感器应运而生。柔性弯曲传感器是一种柔软的,可以任意弯曲、折叠,具有良好的柔韧性和延展性的传感器,其可以感知物体是否发生形变,可测量物体的弯曲角度,特别适合应用在外骨骼机器人和机械手臂上。
0 | 上传人:megmeet 2019-11-05 13:40:27 | 热度: 格式:docx 0篇相似文档
芯片漏电是失效分析案例中最常见的,找到漏电位置是查明失效原因的前提,液晶漏电定位、EMMI(CCD\InGaAs)、激光诱导等手段是工程人员经常采用的手段。多年来,在中国半导体产业有个误区,认为激光诱导手段就是OBIRCH。今日小编为大家科普一下激光诱导(laser scan Microscope).
0 | 上传人:探针台 2019-02-26 09:35:58 | 热度: 格式:pdf 0篇相似文档
ROS机器人操作系统
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本周微软雷蒙德研究院发生较大人事变动。微软宣布组建5000人规模的工程和研发团队,专注人工智能。新成立的部门Microsoft AI and Research Group将由微软行政副总裁沈向洋领军。
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司马仲平 2019-10-30 09:50:56韩恒刚-TITENG天腾-无人机应用典型案例分享
很多人在争论是否应该使用ROS、是否应该在产品上使用ROS、是否应该在工业中使用ROS。但是从我个人的角度上看,ROS对于服务机器人上层算法开发和研究而言是一个很棒的工具,作为学术研究使用的话,可以大大加快实验平台搭建过程。
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随着这两年国内机器人的升温,自主定位导航技术作为机器人智能化的第一步正不断引起行业内的重视。为了实现这一功能,不少厂家选择采用机器人操作系统ROS(Robot Operation System),今天我们就聊一聊ROS系统。
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在上篇解析光学雷达(LiDAR)技术之后,本文着重介绍基于机器人操作系统ROS的无人驾驶系统。文中将介绍ROS以及它在无人驾驶场景中的优缺点,并讨论如何在ROS的基础上提升无人驾驶系统的可靠性、通信性能和安全性。
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最近几年各种移动机器人开始涌现出来,不论是轮式的还是履带式的,如何让移动机器人移动都是最核心的工作。要让机器人实现环境感知、机械臂控制、导航规划等一系列功能,就需要操作系统的支持,而ROS就是最重要的软件平台之一,它在科研领域已经有广泛的应用。
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ROS(机器人操作系统)是一个面向机器人的开源元操作系统。它能够提供类似传统操作系统的诸多功能,如硬件抽象、底层设备控制、进程间消息传递和程序包管理等。
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diy开源迷你罗斯托克rostock3d打印机全过程!
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1921年,捷克作家Karel Capek在其舞台剧《罗森的万能机器人(Rossum‘s Universal Robots)》中第一次提到了机器人这个词,这个概念才因此得以首次进入了人们的视线中。
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