目前，全方位移动机器人由于具有出色的灵活性，已经成为RoboCup中型组足球机器人比赛中最理想的选择。而机器人的运动控制一直以来都是直接影响机器人性能的主要因素，也是移动机器人研究的热点之一。
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apcups电源的初次充电称为初充电，初充电对apcups电源的运用寿命和电荷容量有很大的影响。若充电缺乏，则apcups电源电荷容量不高，运用寿命也短；若充电过量，则apcups电源电气功能尽管好，但也会缩短它的运用寿命。
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介绍国内目前以光纤为传输介质的接入网技术(FTTX)的建设情况，提出了直流不间断供电系统(DCUPS)针对FTTX的供电解决方案。
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