一、技能要求： 1、 了解机械手的危险性 2、 掌握基础的英语知识 3、 懂得一定的喷油知识，能够合理规划喷涂路径 4、 能够熟练掌握并操纵机械手的示教器的功能
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到2005年底全球 ABB 机器人数量超过 120,000台. 里程碑： 1974年 世界上第一台工业机器人诞生. 1979年 成套生产机器人焊接系统. 1983年 采用带操纵杆的示教器. 1986年 采用交流伺服电机. 1991年 采用中空手腕. 1998年 离线编程新突破. 1998年 开始生产世界上运行最快的机器人. 2001年 开始生产最大承载为 500kg 的机器人.
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2005年起，ABB机器人的生产、研发、工程中心都开始转移到中国，可见国际机器人巨头对中国市场的重视。目前，中国已经成为ABB全球第一大市场。
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截至目前，ABB是唯一一家在华从事工业机器人研发、生产、销售、工程、服务等全价值链业务的跨国公司。
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ABB机器人产品和解决方案已广泛应用于汽车制造、食品饮料、计算机和消费电子等众多行业的焊接、装配、搬运、喷涂、精加工、包装和码垛等不同作业环节，帮助客户大大提高其生产率。
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LRB3400系列机器人是瑞典ABB公司90年代的产品。根据手腕活动距离和夹持重量，分为j种规格，本系统使用的为IRB3400／1．95．30型，即机器人手腕Lfj心-7基座中心最大活动距离为1．95m．最大夹持重量为30kg该机器人共有六个旋转自由度，本系统中由lf机器人可在赢线导轨上行走．
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本手册解释ABB机器人的基本操作、运行。
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1988年创立于欧洲的ABB公司于1994年进入中国，1995年成立ABB中国有限公司。2005年起，ABB机器人的生产、研发、工程中心都开始转移到中国，可见国际机器人巨头对中国市场的重视。目前，中国已经成为ABB全球第一大市场。为了满足市场的需求，ABB推出了一系列的机器人产品，其中有装配机器人、搬运机器人、焊接机器人、喷漆机器人等。
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