本文主要介绍工业机器人运动控制过程是的动态规划算法。
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智能制造大会 2021-10-20 18:37:40OFweek行业研究-李维维 未来机器人集成行业细分市场分析与预测
科技界的秃子 2020-01-20 20:52:39工业机器人产业链全景图
科技界的秃子 2020-01-20 20:51:29服务机器人:AI 和 5G 赋能,不断催生新品类
司马仲平 2019-10-30 09:52:50黄大庆-无人机+物联网+5G+人工智能
司马仲平 2019-10-30 09:50:56韩恒刚-TITENG天腾-无人机应用典型案例分享
机器人取代机床从事机械加工已成为自动化加工发展的一大趋向。本文在分析工业机器人应用现状的基础上,提出了机器人加工系统存在的一些问题,还对并联机床的发展作了展望。
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工业机器人是典型的机电一体化的高科技产品。机器人技术是集机械工程学、机构学(特别是空间机构学)、计算机学、控制工程沦、传感器技术和人工智。
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本文讲述了机器人的结构设计及基于PLC控制的工业机器人系统。
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提出了一种基于DSP技术的工业机器人控制器的设计,该控制器采用一台工业多轴运动控制卡较好地实现了机器人的实时控制,提高了机器人控制器的运动控制性能最后给出了相关的实验和结论。
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为了给编程人员创造一个良好安全的操作环境以及提高示教编程质量,以MOTOMAN—UP6机器人为研究对象,开发了一个基于PC机的工业机器人控制平台。采用面向对象技术对MO.
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本文分析研究了开放式机器人体系结构的研究进展探讨了利用现场总线以及多传感技术、研究开发开放的工业机器人控制系统的问题,最后介绍了我们具有自主版权的开放式 工业机器人控制系统。
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本文主要介绍了目前机器人的主要控制方式和技术要素。
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本文介绍工业机器人的控制方法与应用。
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工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
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向来痴 2021-01-14 10:13:30附件:工业互联网创新发展行动计划(2021-2023年)(1)
碰撞检测是机器人轨迹规划、计算机仿真等领域的重要问题之一 ,本文在前人的基础上提出一种工业机器人关节间碰撞检测算法。
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研究了EtherCAT技术的原理、 技术特点、 性能以及主站和从站的实现方法。并在此基础上实现了一种基于EtherCAT的多轴运动控制器,用于数控设备和工业机器人的控制。
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工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。具有编程简单、软件菜单操作、友好的人机交互界面、在线操作提示和使用方便等特点。
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