推导了并网逆变器的数学模型，为减小并网逆变器输出电流中的谐波，采用了空间矢量脉宽调制技术。根据并网逆变器在同步旋转坐标系下的数学模型，采用电网电压矢量定向的矢量控制和d、q 轴电流闭环控制，实现了d、q 轴电流的解耦控制：d 轴电流控制有功功率，q 轴电流控制无功功率。仿真和实验结果验证了该方案的可行性和正确性。
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激光拼焊技术在提高汽车生产质量，降低生产成本等方面具有相当的发展潜力．目前的激光拼焊设备一般采用坐标式门架结构，这种设备体积笨重、运动灵活性差，不适应汽车制造高度柔性化生产的需要。
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该系统能够通过坐标转化的方式将从激光测距仪测得的测点还原到已建立好的模型中，通过比对得到该测点的厚度情况，再将厚度在转炉的二维展开图上以等厚线的方式直观地表达出来。
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此项目是基于SLH单片机的一个GPS定位程序。通过GPS提供的位置坐标，除了定位之外，还可以计算出日出日落时间。然后利用此时间来作为一些定时控制器的控制依据。比如路灯，日落时开启，日出时关闭。
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以下是德国百格拉公司5轴直角坐标机器人的外形图，它由三个直线运动轴X轴，Y轴，Z轴，一个转动轴A轴和一个摆动轴B轴组成。
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因末端操作工具的不同，直角坐标机器人可以非常方便的用作各种自动化设备，完成如焊接、搬运、上下料、包装、码垛、拆垛、检测、探伤、分类、装配、贴标、喷码、打码、（软仿型）喷涂、目标跟随、排爆等一系列工作。
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本文介绍德国百格拉公司生产的直角坐标机器人及主要特性。在此基础上主要介绍几个在在工件无损探伤中的应用原理。
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自由度：机器人所具有的独立运动坐标轴的数目，有时海包括手爪（末端操作器）的开合自由度。在三维空间中描述一个物体的位姿（位置和姿态）需要6个自由度。工业机器人的自由度是根据其用途而设计的，可能小于6个自由度，也可能大于6个自由度。
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综合运用所学知识,搜集有关资料独立完成三自由度圆柱坐标型工业机器人操作机和驱动单元的设计工作。原始数据：自动线上有Ａ，Ｂ两条输送带之间距离为1.5m，需设计工业器人将一零件从A带送到B带。
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简要介绍触摸屏的结构及工作原理，并以Burr-Brown公司的触摸屏控制芯片ADS7843为例，介绍触摸屏应用的典型电路和操作。由于ADS7843内置12位A/D，理论上触摸屏的输入坐标识别精度为有效长宽的1/4096。
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点云技术，是指通过海量点集合来表示空间内物体的坐标和分布的一种技术，通过在空中绘制出大量的点，并用这些点来形成数据集合，从而建立起三维模型来表示空间的表面特性。
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三坐标测量机是近三十年来广泛应用于机械制造、电子、汽车和航空航天等领域中的一种高效率新型精密测量仪器。它可以对工件的尺寸、形状及相互位置进行检测，完成对箱体、导轨、涡轮和叶片、缸体、凸轮、齿轮以及高精度微小零部件等空间型面的测量。测量机作为一种精密测量仪器，其中的电控系统更是核心部分。如果其发生故障，将导致整个机床的非正常运行。
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第一部分：LED的常用术语 LED→光通量→光照度→光强→半强度角（发光角度）→色温→色品坐标→显色性→光效率→光谱分布图 第二部分：LED的常见光电特性 1、电特性 1．1正向电压（VF） 1．2反向电流（IR） 2、光特性 2．1光强和半强角度 2．2光通量、发光效率 2．3光衰度
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plot函数的基本调用格式为：plot(x,y) 其中x和y为长度相同的向量，分别用于存储x坐标和y坐标数据。
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1,已确定优选工艺路线，所有器件已放置板面。2,坐标原点为板框左、下延伸线交点，或者左下边插座的左下焊盘。
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