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工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。具有编程简单、软件菜单操作、友好的人机交互界面、在线操作提示和使用方便等特点。
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WTW 早在2002 年就成功推出了能够实时在线监测污水铵氮浓度的离子选择电极,现在这款电极的最新型号为VARiON,它可以同时监测铵氮和硝酸氨这两个指标,同时可有效补偿并消除干扰离子的影响,如钾离子和氯离子
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近年来,随着降低环境负荷意识的日益高涨,既能维持电子器械产品的高性能,又能通过设备仪器的小型化减少原材料以及彻底降低耗电量的市场需求愈来愈多。电子部品(电子元器件)的市场变化也与此相同,做为基准时钟的水晶元器件也要求具备小型、低耗电、高精度及高可靠性。这不是单纯的缩小部品尺寸的问题,缩小尺寸意味着出现新的课题并使原有课题更为突出
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本文以煤矿的职工浴池为研究对象,针对原系统中仅在锅炉房控制水温和压力的缺点进行完善,在浴池端使用s7-200PLC的PID调节加以改进。
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