机器人的传动和布局设计从理论上讲应该是比较成熟的领域，如果有样机，拆开一看就可以知道大部分的结构。但是在结构优化设计经验、装配规范的标准化、零配件的按需定制以及供应链优化等方面国内厂商还需要很长时间的积累。
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已有0人评价 浏览：1004次 下载：38次 贡献者： OFweekTan 标签：协作机器人 库卡 分类： 机器人
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【解析】库卡协作机器人iiwa和传统机器人KR内部结构
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