在上篇解析光学雷达(LiDAR)技术之后,本文着重介绍基于机器人操作系统ROS的无人驾驶系统。文中将介绍ROS以及它在无人驾驶场景中的优缺点,并讨论如何在ROS的基础上提升无人驾驶系统的可靠性、通信性能和安全性。
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已有0人评价 浏览:289次 下载:17次 贡献者: OFweekTan 标签:无人驾驶 ros 分类: 机器人
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