据不完全统计，全世界在役的工业机器人中大约有将近一半的工业机器人用于各种形式的焊接加工领域，焊接机器人应用中最普遍的主要有两种方式，即点焊和电弧焊。图4所示是这两种焊接机器人在工业机器人中所占的大致比例。我们所说的焊接机器人其实就是在焊接生产领域代替焊工从事焊接任务的工业机器人。
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智能制造大会 2021-10-20 18:37:40OFweek行业研究-李维维 未来机器人集成行业细分市场分析与预测
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司马仲平 2019-10-30 09:52:50黄大庆-无人机+物联网+5G+人工智能
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工业机器人作为现代制造技术发展的重要标志之一和新兴技术产业， 已为世人所认同。并正对现代高技术产业各领域以至人们的生活产生了重要影响。
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焊接机器人的现状及发展趋势。
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机器人焊接采用的是富氩混合气体保护焊，焊接过程中出现的焊接缺陷一般有焊偏、咬边、气孔等几种，具体分析如下：
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焊接机器人应用资料汇总。
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到2005年底全球 ABB 机器人数量超过 120,000台. 里程碑： 1974年 世界上第一台工业机器人诞生. 1979年 成套生产机器人焊接系统. 1983年 采用带操纵杆的示教器. 1986年 采用交流伺服电机. 1991年 采用中空手腕. 1998年 离线编程新突破. 1998年 开始生产世界上运行最快的机器人. 2001年 开始生产最大承载为 500kg 的机器人.
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FUANC喷涂机器人的介绍。
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喷涂机器人是一种非常重要的先进涂装生产装备，在国内外被广泛应用于汽车等产品的涂装生产线。在静电喷涂技术出现以前，非静电喷涂的涂料转移率低，不仅增加成本，而且严重污染环境。随着静电喷涂技术的出现，涂料转移率达到80％以上。机器人静电喷涂技术是汽车等工业产品喷涂工艺的新潮流。
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通过对FANUC M一6iB型工业机器人的系统构成、技术参数和工作空间等的分析。采用D—H法建立了该机器人的连杆坐系，得到机器人的杆件几何参数和关节变量，进而推导出该机器人的运动学方程，为机器人的迹规划提供教学模型基础，便于更好地对机器人进行开发利用，推进教学和科研．
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喷涂机器人的结构设计。
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