针对混联结构的 强非线性和强耦合性,使用滑模控制器对机械臂进行轨迹跟踪控制,验证了所提滑模控制器的有效性
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随着现代风电机组的不断大型化，风机机械零部件（塔架、桨叶和传动轴等）的柔性不断增大，从而产生较大的疲劳载荷。从控制方法上减少这些载荷将会有效地延长风电机组的使用寿命。对于高风速工作区，传统的桨距角控制采用比例积分线性调节器，且控制目标仅考虑风机转速，该方法并未考虑风机的载荷信息，因而无法有效抑制其载荷。本文基于滑模控制理论，在传统控制目标的基础上，提出了一种降低风电机组载荷的多目标变桨距控制策略，
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