让两个截肢者能在他们被截掉的手部感受到触觉。与上文提到的研究不同的是，这项研究靠的是手臂正中神经、尺骨神经和桡神经的活动，而且这样的活动并不直接发生在大脑中。
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目前主要从两个方面来评价机器人的速度，一个是各关节的最大转速；二是机械臂末端的空间运动速度（线速度和角速度）。
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医疗卫生是维护百姓健康的重要保障，科技创新对于推动医疗行业发展显得尤为重要，医学上的每一项科技创新都是与百姓息息相关，人类健康的每一次进步都源于科技创新的重大突破。
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最近几年各种移动机器人开始涌现出来，不论是轮式的还是履带式的，如何让移动机器人移动都是最核心的工作。要让机器人实现环境感知、机械臂控制、导航规划等一系列功能，就需要操作系统的支持，而ROS就是最重要的软件平台之一，它在科研领域已经有广泛的应用。
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中国科技大学陈小平教授介绍，机器人一般根据不同应用需求被设计成不同形状，如运用于工业的机械臂、轮椅机器人、步行机器人等。而仿人机器人研究集机械，电子，计算机，材料，传感器，控制技术等多门科学于一体，代表着一个国家的高科技发展水平。
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如果仅仅有感官和肌肉，人的四肢还是不能动作。一方面是因为来自感官的信号没有器官去接收和处理，另一方面也是因为没有器官发出神经信号，驱使肌肉发生收缩或舒张。同样，如果机器人只有传感器和驱动器，机械臂也不能正常工作。
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为了使控制部分简化，机械臂的转动采用涡轮杆传动，它有以下特点：1、可使整个机械臂360°旋转；2、通过与小齿轮触碰的计数器计数实现转动角度的精确控制；3、转分，其设计过程也是整个设计过程较重要的一环。
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将一个自由漂浮空间机器人等价成一个通常固定基座上的机器人，通过仿真验证了再闭环控制下空间机器人与等价机械臂的等价性。
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文章概述了国内外该技术的发展情况，论述了空间机械臂在目标检测与观察、在轨试验和建设、行星与深空探测三方面的任务，讨论了系统构成与功能。
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将机械臂模型分为确定部分和不确定部分进行研究, 对确定部分采用一般反馈控制, 对不确定部分采用变结构集中补偿控制, 为了消除变结构控制器的抖震引入模糊控制方法, 将滑模面作为模糊控制器的输入, 补偿控制器权值作为输出。
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针对混联结构的 强非线性和强耦合性,使用滑模控制器对机械臂进行轨迹跟踪控制,验证了所提滑模控制器的有效性
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手臂是支承手腕的部件，设计时不仅要考虑抓取物体的重量或携带工具的重量，还要考虑运动时的动载荷及转动惯性。
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自由飞行空间机器人是目前空间机器人领域的主要研究方向之一。它由机器人本体、卫星，和搭接在本体上的机械臂组成。
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