家庭服务机器人系统设计与研究
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司马仲平 2019-10-30 09:52:50黄大庆-无人机+物联网+5G+人工智能
司马仲平 2019-10-30 09:50:56韩恒刚-TITENG天腾-无人机应用典型案例分享
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机器人编程涉及控制系统的设计与实现,包括环境感知、交互、移动及行为的控制。系统架构也可称其为如何实施解决方案的一个策略性设计(例如基于组件的工程标准、安全)和解决方案做什么的功能性设计(如算法、设计模式、底层实现)。
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整体来看,行业的自动化水平较低,同时中高端市场基本由国外垄断。但在一些细分领域或者专机上,国内的领先企业已经取得了突破,国产化水平正在不断提升。
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欧美工业机器人厂家开拓中国市场时,采用直接面向客户销售和机器人系统集成为主的双向业务模式,存在少量代理商或代理店,如ABB直接销售机器人和通过系统集成商销售机器人的方式各占50%,史陶比尔则全部通过系统集成商销售机器人。
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现场总线作为工业控制现场的底层网络,一方面面向生产现场的各种设备,可以使单个分散的现场机器人设备连接成能够相互通信和协作的网络式控制系统,另一方面又可通过企业的内部局域网实现生产数据的全厂传输和共享。
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在工业自动化领域,可编程控制器(PLC)、机器人和CAD/CAM成为自动控制的三大技术支柱,在现代工业中发挥着巨大的作用。目前,工业机器人、PLC从设计开发到应用已经普及,其应用状况,是一个国家工业自动化水平的重要标志。
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随着人工智能和传感器技术的发展,机器人已从工厂的结构化环境进入人们的日常生活环境,机器人不仅能自主完成工作,还能与人共同协作完成任务或在人的指导下完成任务。家庭服务机器人是智能家居系统的一个重要组成部分,在生活中的作用越来越重要。
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2020年国内机器人系统集成市场将达2000亿元
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揭开工业机器人系统的选购法门
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国外系统集成商因为专注于机器人普及率高,且目前系统集成需求最大的汽车行业,通常与汽车厂商有长期合作关系,营收规模可以做到接近100亿。
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工业机器人系统由三大部分六个子系统组成。三大部分是:机械部分、传感部分、控制部分。六个子系统是:驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人—环境交互系统、人—机交互系统、控制系统。
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随着机器人系统大规模灵活发展-与生产线联系越来越紧密-强化保障措施,与操作员更好的沟通是十分必要的。
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