本文以STM32F103嵌入式芯片为核心，完成灭火机器人的软、硬件设计。当机器人启动后，前部和左右的红外测距传感器为机器人的避障功能和沿墙走方式 提供参考信号。
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本文以STM32F103嵌入式芯片为核心，完成灭火机器人的软、硬件设计。当机器人启动后，前部和左右的红外测距传感器为机器人的避障功能和沿墙走方式提供参考信号。机器人的运动速度以及运动方向由处理器输出的PWM信号来控制。
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智能灭火机器人方案以STM32F103嵌入式芯片为控制核心，采用传感器组采集环境信号，控制机器人行动。该智能机器人能完成自动循迹、自动避障、自动寻找火源并迅速准确灭火、回家的功能。实验结果表明：该机器人行动灵活快速，具有很高的准确性和稳定性。
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本文以586-Engine嵌入式芯片为核心，设计了某型无人机的飞行控制器，详细介绍了系统的硬件结构和相应的软件流程，并给出了仿真实验结果。
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本文主要针对传统机器视觉系统采集存储速率慢，外围电路连接导致系统不稳定等原因，提出一种新型嵌入式机器视觉系统，其核心芯片选取TI公司最新生产的的双核嵌入式芯片TMS320DM8168,实现三路不同分辨率的图像信号的高速采集处理、160 MB/s高速固态硬盘写入及Linux操作系统下人机交互，该系统具有良好的实时性和稳定性，可以为机器视觉的研究和应用提供很好的视频采集与处理硬件平台。
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本文针对锂离子可充电池的充放电特性及实际使用中的需求，利用新型的嵌入式芯片LM3S1138为主控制器，在锂离子电池充电的过程中，进行智能控制，严格控制充电电流、电压、温度等物理参数，从而实现数字化、智能化、节能化的特点。
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本文将重点介绍各种标准接口，并揭示它们对不同嵌入式芯片厂商的区别所在。了解基本接口可帮助设计人员优先考虑哪些接口应为片上。另外，虽然标准接口具有很高的使用价值，但为了提供额外的片上资源，也需要可定制化的片上接口。本文将介绍两种这样的外设块。
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