基于六维力/力矩传感器和关节力矩的仿人机器人步态补偿算法
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当我们使用一个机器人手臂,为达到有效载荷、速度和可重复性是最有用的规格参数。其他一些规格参数基本上只是细节,确保所有参数符合您的应用程序。同样的情况发生在FT传感器的规格上。那么怎样选择传感器呢
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